бурундучок, носящий красно-жёлтую гавайскую рубашку в цветочек. Дейла легко опознать по красному носу и по двум торчащим зубам. К своим обязанностям подходит несколько безответственно, любит подурачиться. В свободное время читает комиксы, играет в видеоигры, смотрит научно-фантастические фильмы и фильмы ужасов, главным образом малобюджетные, также любит сладости. Как и у Чипа, Dale можно перевести, как «Долина», но, как было упомянуто выше, их с Чипом имена являются игрой слов, основанной на мебельном стиле «Чиппендейл». Дейла озвучивал Кори Бертон (дублируют Александр Леньков (1991) и Андрей Лёвин (2004)).

бурундучок, лидер команды Спасателей. Он носит мягкую фетровую шляпу и лётную куртку в духе Индианы Джонса. В своё свободное время читает детективную беллетристику, его любимый герой — Шерлок Джонс (образовано от имён Шерлока Холмса и Индианы Джонса). Чип полностью посвящает себя обязанностям и ответственно подходит к любому делу, всегда серьёзен и немного ворчлив. Хотя слово chip с английского языка переводится во множестве значений (стружка, щепка, обломок, монета, осколок), их с Дейлом имена являются игрой слов, основанной на мебельном стиле «Чиппендейл». Чипа озвучивала Тресс МакНилл (дублируют Наталья Защипина (1991) и Ксения Бржезовская (2004)).

Существа, похожие на людей, но только куда больших размером, чья цель — пожирание людей. Неизвестно, как они появились на Земле. Самые маленькие гиганты имеют рост 3 метра, а крупнейший известный гигант — Колосс, свыше 50 метров. Некоторые гиганты очень похожи на людей, у некоторых голова или туловище могут быть непропорционально огромными. Известно, что гигант не нуждается в еде или воде, чтобы выживать. Их главным источником энергии является солнце, в противном случае они впадают в спячку. Температура гиганта настолько высока, что при контакте с телом можно обжечься, и когда гигантов ранят, из тела выходит пар. Несмотря на огромные размеры, вес гигантов невероятно мал. Если отрезать у гиганта часть тела, то она быстро восстановится, однако, если вырезать часть между затылком и основанием шеи гиганта, то он умирает. Известно, что на деле некоторые гиганты могут принимать человеческую форму (Эрен, Анни, Бертольт, Райнер, Имир). В человеческой форме их тела быстро регенерируют, выпуская пар. Однако простые гиганты не отличают таких «людей» и пытаются их съесть, как и остальных. Для того, чтобы принять форму гиганта, им нужно ранить себя и сконцентрироваться на определённой цели. 

Главный герой аниме. Идеалистический и импульсивный, Эрен стремится уничтожить гигантов и исследовать окружающий мир. В 9 лет он убил двух похитителей, убивших, в свою очередь, семью Микасы, и убедил Mикасу драться (девочка убила третьего, чтобы спасти его) после того, как он и его отец пришли её искать. Занял лишь пятое место среди кадетов-выпускников своей группы, так как у него нет особых талантов в области боевых навыков (исключение, разве что, мастерство рукопашного боя), однако он компенсирует это большим усердием и целеустремлённостью. Позже обнаруживает у себя способность превращаться в 15-метрового гиганта. Эрен считает, что эта способность может быть результатом инъекций, которые вводил ему отец. Вначале главный герой не мог полностью контролировать призванного Гиганта, который атаковал всё что видит, но после длительных тренировок получил широкий спектр способностей и абсолютный контроль. Когда великан не может больше функционировать, Эрен выходит из задней части шеи гиганта (слабое место каждого титана), где его тело сливается с позвоночником.

Усыновленный ребёнок из семьи Йегер, сводная сестра Эрена, главный женский персонаж аниме. Микаса — наполовину азиатка и последняя представительница своей расы, которая проживает в стенах города после того, как все остальные люди-азиаты были уничтожены гигантами. Прежде, чем её приняли в семью Йегер, мать девушки и отец погибли от рук работорговцев. Микаса спасла Эрена после того, как он нашёл девочку и убил двух похитителей. В связи с этим инцидентом она очень заботится о Эрене, ходит за ним, как тень, и следует за ним всегда независимо от обстоятельств. Заняла первое место среди кадетов-выпускников своей группы, сохраняет самообладание в любой ситуации, считается беспрецедентным гением в смысле боевых навыков, к тому же красивая девушка. Микасу часто дразнят за её привязанность к сводному брату. Постоянно носит шарф, полученный от Эрена.

Лучший друг Эрена, физически и эмоционально слабый, хотя его стратегическая интуиция спасала Эрена и Микасу несколько раз. Он, как и раньше, считает себя совершенно некомпетентным и ненавидит себя за то, что полагается на других. По солдатским стандартам, Армин не обладает высокими физическими способностями, но когда речь заходит о теоретической составляющей, ему нет равных.

Также известен как шеф Эрвин. Командир разведывательного отряда. Эрвин является глубокомыслящим и уважаемым человеком. Несмотря на заботу о собственных солдатах, способен без колебаний пожертвовать ими ради будущего человечества. Вербует Эрена в разведывательный отряд.

Также капрал разведывательного отряда. Занимается исследованием гигантов, в связи с этим заинтересована в Эрене Йегере, способным принимать облик гиганта. Достаточно гиперактивна, особенно когда дело касается знаний. Окунаясь в те или иные проекты, не задумывается о собственной безопасности, фокусируясь на документации и наблюдении. Сумела поймать нескольких гигантов и проводила над ними эксперименты, узнав многое об их биологии. О прошлом ничего неизвестно.

Кадет 104-го корпуса, занявший седьмое место среди выпускников, позже становится лидером отряда № 19 во время битвы за стену Роза. Мечтает вступить в военную полицию, поскольку считает честью служить королю. Хорошо относится к Жану, поддерживает его на протяжении обороны Троста, однако после найден погибшим при неизвестных обстоятельствах. Привод Марко подобрала Анни для использования в своих целях.

Кадет 104-го корпуса. Является сложным персонажем, поначалу кажется эгоистичной, циничной и властной, нетерпимой к инакомыслию, однако также может быть весьма доброй, особенно к Кристе. Испытывает к ней чувства. Следуя за ней, вступает в разведывательный отряд. Принимала участие в обороне Троста. Является танцующим гигантом. Когда-то принимала участие в поедании людей и на глазах маленьких Райнера и Бертольта убила их друга, но находясь слишком долго среди людей, она привязывается к Кристе и решает защищать товарищей. В форме гиганта её голова непропорционально большая, однако она считается очень маленькой, но это компенсирует её большая скорость. Как утверждает, плохо помнит, что она делала в форме гиганта, но знает точно, что бродила за пределами стены 60 лет, и для неё это был словно кошмарный сон.

Кадет 104-го корпуса, занявший восьмое место среди выпускников. Является достаточно эмоциональным и действует стремительно, однако глуповат. В сложных ситуациях старается подбодрить товарищей. Деревни Саши и Конни располагаются в одном районе. После обучения вступает в разведывательный отряд. Конни было трудно принять решение о выборе направления, поэтому он очень нервничал, но всё же выбрал разведку, оставшись с остальными. Принимал участие в обороне Троста.

Кадет 104-го корпуса, занявшая девятое место среди выпускников. Является комическим персонажем. В манге о Саше было сказано, как о «талантливой, но неспособной к групповой работе». Часто ведёт себя чересчур эксцентрично, бывает неуместно вежлива, крайне щедра и отзывчива. Потребляет много пищи, поскольку выросла в условиях дефицита дичи. Часто ворует еду из столовой. Получила прозвище «Картофельная» после небольшого инцидента: в первый день, при поступлении, была замечена поедающей картофель в строю, после чего была отправлена бегать в течение пяти часов и лишена обеда. Родом из горной охотничьей деревни Даупер (южный район стены Роза). Вступает в разведывательный отряд.