Сид — ленивый, неуклюжий и вечно надоедающий всем ленивец (мегатерий), мечтающий проявить себя. В третьем мультфильме Сид проникается завистью к будущей семье Мэнни и Элли, мечтая завести собственную. Поэтому, взяв себе на воспитание троих динозавриков, он напрочь отказывается вернуть их матери, из-за чего попадает в мир динозавров и создаёт проблемы для друзей, вынужденных отправиться спасать его.

Самовлюблённый, экспрессивный и весьма заносчивый обитатель Центрального зоопарка в Нью-Йорке – лев Алекс, всю свою сознательную жизнь мечтает встретиться с родителями. Но, несмотря на такое желание Алекс обожает быть в центре внимания и где ещё, если не в зоопарке он сможет насладиться всеобщей любовью посетителей. «Король города Нью-Йорка» Алекс очень здорово прыгает и залихватски передвигается огромными скачками, а также отважно дерётся с самыми сильными врагами, издавая при этом грозный рык. Кроме того, Алекс слывёт хорошим другом, поскольку доброе сердце Алекса всегда готово помочь Марти, Глории и Мелману, которые являются любящими и преданными друзьями льва.
По характеру Алекс безусловный лидер и в компании своих друзей он особо выделяется, но когда они все вместе отправляются на неизведанный остров Мадагаскар, Алекс кажется скованным и нерешительным по сравнению с остальными. Наверняка такая реакция послужила отголоском прошлого, о котором вспомнил Алекс – он родился в Африке, и его детство было лёгким и безоблачным пока его не поймали браконьеры, которые намеревались увезти малютку Алакея (именно так его звали в детстве) с собой. Но к счастью для юного льва его отец Зуба в погоне за браконьерским грузовиком смог задеть ящик с Алексом и тот упал в воду, вследствие чего будущая звезда зоопарка и смог попасть в Нью-Йорк. Правда, став популярным, Алекс не помнил ни своих родителей, ни своего места рождения. И вот попав на Мадагаскар воспоминания вспыхнули, и Алексу стало просто не по себе, но оказалось, что эти ощущения были лишь началом долгого, интересного и захватывающего путешествия льва Алекса и его команды.

Диего — гордый и независимый саблезубый тигр (из рода смилодонов), Диего стал замечать, что он стал очень плохо охотиться, живя в компании своих друзей. Когда Мэнни и Элли стали ожидать появление своего ребёнка, Диего посчитал, что ему уже нет места среди них, поскольку он становится слишком "мягкотелым", и решает уйти. Однако, узнав, что Сид был похищен динозавром, он вместе со всеми пускается на его спасение. В результате, помогая друзьям и сражаясь за них, Диего понимает, что ему есть ради чего остаться в их стае.