Главный герой аниме. Идеалистический и импульсивный, Эрен стремится уничтожить гигантов и исследовать окружающий мир. В 9 лет он убил двух похитителей, убивших, в свою очередь, семью Микасы, и убедил Mикасу драться (девочка убила третьего, чтобы спасти его) после того, как он и его отец пришли её искать. Занял лишь пятое место среди кадетов-выпускников своей группы, так как у него нет особых талантов в области боевых навыков (исключение, разве что, мастерство рукопашного боя), однако он компенсирует это большим усердием и целеустремлённостью. Позже обнаруживает у себя способность превращаться в 15-метрового гиганта. Эрен считает, что эта способность может быть результатом инъекций, которые вводил ему отец. Вначале главный герой не мог полностью контролировать призванного Гиганта, который атаковал всё что видит, но после длительных тренировок получил широкий спектр способностей и абсолютный контроль. Когда великан не может больше функционировать, Эрен выходит из задней части шеи гиганта (слабое место каждого титана), где его тело сливается с позвоночником.

Усыновленный ребёнок из семьи Йегер, сводная сестра Эрена, главный женский персонаж аниме. Микаса — наполовину азиатка и последняя представительница своей расы, которая проживает в стенах города после того, как все остальные люди-азиаты были уничтожены гигантами. Прежде, чем её приняли в семью Йегер, мать девушки и отец погибли от рук работорговцев. Микаса спасла Эрена после того, как он нашёл девочку и убил двух похитителей. В связи с этим инцидентом она очень заботится о Эрене, ходит за ним, как тень, и следует за ним всегда независимо от обстоятельств. Заняла первое место среди кадетов-выпускников своей группы, сохраняет самообладание в любой ситуации, считается беспрецедентным гением в смысле боевых навыков, к тому же красивая девушка. Микасу часто дразнят за её привязанность к сводному брату. Постоянно носит шарф, полученный от Эрена.

Лучший друг Эрена, физически и эмоционально слабый, хотя его стратегическая интуиция спасала Эрена и Микасу несколько раз. Он, как и раньше, считает себя совершенно некомпетентным и ненавидит себя за то, что полагается на других. По солдатским стандартам, Армин не обладает высокими физическими способностями, но когда речь заходит о теоретической составляющей, ему нет равных.

Также известен как шеф Эрвин. Командир разведывательного отряда. Эрвин является глубокомыслящим и уважаемым человеком. Несмотря на заботу о собственных солдатах, способен без колебаний пожертвовать ими ради будущего человечества. Вербует Эрена в разведывательный отряд.

Также капрал разведывательного отряда. Занимается исследованием гигантов, в связи с этим заинтересована в Эрене Йегере, способным принимать облик гиганта. Достаточно гиперактивна, особенно когда дело касается знаний. Окунаясь в те или иные проекты, не задумывается о собственной безопасности, фокусируясь на документации и наблюдении. Сумела поймать нескольких гигантов и проводила над ними эксперименты, узнав многое об их биологии. О прошлом ничего неизвестно.

Кадет 104-го корпуса, занявший седьмое место среди выпускников, позже становится лидером отряда № 19 во время битвы за стену Роза. Мечтает вступить в военную полицию, поскольку считает честью служить королю. Хорошо относится к Жану, поддерживает его на протяжении обороны Троста, однако после найден погибшим при неизвестных обстоятельствах. Привод Марко подобрала Анни для использования в своих целях.

Кадет 104-го корпуса. Является сложным персонажем, поначалу кажется эгоистичной, циничной и властной, нетерпимой к инакомыслию, однако также может быть весьма доброй, особенно к Кристе. Испытывает к ней чувства. Следуя за ней, вступает в разведывательный отряд. Принимала участие в обороне Троста. Является танцующим гигантом. Когда-то принимала участие в поедании людей и на глазах маленьких Райнера и Бертольта убила их друга, но находясь слишком долго среди людей, она привязывается к Кристе и решает защищать товарищей. В форме гиганта её голова непропорционально большая, однако она считается очень маленькой, но это компенсирует её большая скорость. Как утверждает, плохо помнит, что она делала в форме гиганта, но знает точно, что бродила за пределами стены 60 лет, и для неё это был словно кошмарный сон.

Кадет 104-го корпуса, занявший восьмое место среди выпускников. Является достаточно эмоциональным и действует стремительно, однако глуповат. В сложных ситуациях старается подбодрить товарищей. Деревни Саши и Конни располагаются в одном районе. После обучения вступает в разведывательный отряд. Конни было трудно принять решение о выборе направления, поэтому он очень нервничал, но всё же выбрал разведку, оставшись с остальными. Принимал участие в обороне Троста.

Кадет 104-го корпуса, занявшая девятое место среди выпускников. Является комическим персонажем. В манге о Саше было сказано, как о «талантливой, но неспособной к групповой работе». Часто ведёт себя чересчур эксцентрично, бывает неуместно вежлива, крайне щедра и отзывчива. Потребляет много пищи, поскольку выросла в условиях дефицита дичи. Часто ворует еду из столовой. Получила прозвище «Картофельная» после небольшого инцидента: в первый день, при поступлении, была замечена поедающей картофель в строю, после чего была отправлена бегать в течение пяти часов и лишена обеда. Родом из горной охотничьей деревни Даупер (южный район стены Роза). Вступает в разведывательный отряд.

Кадет 104-го корпуса, занявшая десятое место среди выпускников. Состоит в близких отношениях с Имир. Имеет добрый характер, ставит приоритеты других выше своих, любит помогать окружающим. В боевых действиях в обороне Троста замечена не была. После обучения вступает в разведывательный отряд. Родом из знатной семьи, связанной с религиозной сектой стены, но, как незаконнорожденный ребёнок, была изгнана. Настоящее имя — Хистория Райс (яп. ヒストリア・レイス Хисуториа Рэйсу?), ранее она скрывала своё реальное имя из-за изгнания и хотела умереть так, чтобы её запомнили. Обладает множеством информациии о гигантах, по этой причине Райнер заинтересован забрать её.

Кадет 104-го корпуса, занявший шестое место среди выпускников. Говорит то, что думает, несмотря на то, что осознает негативные последствия, что и является причиной стычек с Эреном, помимо их сильного различия во взглядах на жизнь, однако является честным человеком. Марко замечает понимание Жаном слабости сотоварищей и, в связи с этим, умение трезво оценивать ситуацию в нужный момент, что делает из него хорошего лидера, однако сам Жан этого не признаёт. Испытывает чувства к Микасе. Изначально целится в военную полицию ради собственной защиты от гигантов, чего и не скрывает. Во время второй атаки колоссального гиганта отправлен на линию фронта. После принимает решение вступить в разведывательный отряд.

Кадет 104-го корпуса, занявшая четвёртое место среди выпускников. Вступает в военную полицию. Считается замкнутой, апатичной, не вкладывает никаких усилий, нейтрально относится к тренировкам и дисциплинам. Вместо этого сосредотачивается только на том, что обеспечит себе службу в военной полиции для лёгкой жизни. Родом из той же деревни, что Райнер Браун и Бертольт Гувер. В детстве с отцом обучалась рукопашному бою. Во флэшбеке (в воспоминаниях) отец просит простить его по неизвестным причинам. Так же, полагая, что уже слишком поздно, говорит ей видеть в каждом врага и берёт обещание вернуться домой. Во время обороны Троста отправлена в арьергард наряду с Микасой для защиты эвакуирующихся жителей. Является женской особью гиганта. Получила задание похитить Эрена, но провалилась, и, после того, как люди узнали о её сущности и окружили, она заключила себя в большой кристалл, чтобы люди не сумели раздобыть информацию о гигантах. Пока что нет доказательств, что внутри этого кристалла она уже мертва.